カテゴリー: プログラミング

2年半前くらいに、自作のレバーレスコントローラーを作った。
そのときには、 pro micro を使って、この上で動くコードはライブラリを利用しつつも主要な部分は自分で書いていた。

2年半時間が経過して、レバーレスコントローラーの自作はかなり一般的になった。
また、Raspberry PI Pico が発売されて、これの上で動くコントローラー用のソフトウェア GP2040 が開発された。
GP2040 は開発体制が変わったのか、オープンソースで開発が続けるコミュニティ版がフォークして、今は、GP2040-CE という名前で開発が続いているように見えた。

自分としてもいつまでも pro micro で動くコードの面倒を見るのはたいへんなので、GP2040-CE に乗り換えることにした。

配線をどうするか

pro micro でレバーレスコントローラーを作っていた頃は、ユニバーサル基板を使って気合いでボタンを配線していた。
でもまぁ、なんかそれも面倒なので、今回は pro micro 用のターミナルブロックを使うことにした。

例えばこういうの。aliexpress で送料も含めて 1000 円以下で買える。

今回は面倒なので、amazon で似たようなものを買った。

GP2040で使うことを想定した PICO Fighting Boardってのもあるみたいで、これも高くはないのだけど、トータルの値段で言えば汎用のターミナルブロックを使うんでいいような気がする。

GP2040-CE への独自機能の移植

pro micro の頃に、ミスタードリラーやテトリスなどのパズルゲームを遊ぶときに、斜め入力が入るのを避けるため、方向キーについて、最後に押したものを優先して入力として扱うような機能を実装して、設定で切り替えられるようにしていた。

GP2040-CE に乗り換えるにあたり、この機能を移植したいと考えた。

GP2040-CE は、オープンソースである。
なので、ビルド環境さえ整えてしまえば独自の機能を追加できる。
しかも、ソースコードを眺めていたところ追加機能を作りやすいように、プラグイン用のインタフェースがコード内に用意されていることが確認できた。

なのでさっと作った。

• https://github.com/sirrow/GP2040-CE
• https://github.com/sirrow/WebConfigurator

この機能が欲しい人居るんだろうか。いればプルリクエスト送ってもてもいいのかもしれないけど、、

GP2040-CE は、2023年の頭くらいにいくつかの git submodule に分割された。
その影響で、変更が複数のレポジトリにまたがる形となって若干面倒ではあった。

あと、Build 手順のドキュメントが古く、2023年4月1日時点では、書いてある通りにビルドすることはできなかった。
けど、 issue に手順をアップデートする予定があることが記載されているので、そのうち改善されると思う。

もうずいぶん前にGeForce1080を買って、今更ながらdeep learningでもやってみるかーって思っていたんですが、
そもそもそんなにpythonを書いたことがないということに気づいた。

そうだpython書こう

なにかpythonを書く口実がほしい、と思ったので、
pythonでtwitterのapiを叩いて、フォローしているかカウントの中から、
ここ最近tweetがないアカウントを洗い出して、そのアカウントをチェック、
気分でフォローをやめる、という作業をした。

特定の条件で自動的にフォローをやめるのは事故りそうだから、
フォローをやめる候補のリストアップだけpythonのコードでやって、
最終的な判断は自分でした。

pythonには、候補のアカウントに対するリンクを並べたhtmlを適当の吐かせた。
そのhtmlのリンクを自分が叩いて、各アカウントを自分で確認した。

適当に有り物のライブラリを叩いただけで、技術的に面白いことはなにもないので技術的なところは省略。

最近tweetがない の条件

最近tweetがないと判断する条件については、2018年に入ってからのtweet回数が30回以下である、とした。
2018年5月22日のお昼すぎの時点で、自分は2283人をフォローしており、
そのうち2018年に入ってからのtweet回数が30回以下のアカウントは、490個あった。

先述の通り、これらのアカウントに対するリンクを並べたhtmlを作成して、見て回った。

こんな無味乾燥なhtmlを吐いた。490人分ある。

最近tweetがない人のパターン

最近tweetがない人については、ふわっとした感覚だけど、いくつかパターンが有るように思った。
パターンの集合に重複があったりするけど、適当なので許してほしい。

1. よくわからない外国人（何かのwebページにアクセスするための条件みたいになっていて、その際にフォローした？）
2. 閉店してしまったお店のアカウント
3. サービス停止してしまったwebサービスのアカウント
4. 開発が終わってしまったスマホアプリの公式アカウント
5. 終わってしまったイベントのアカウント
6. 使わなくなってしまった個人アカウント
7. 利用者が亡くなってしまった個人アカウント
8. ただ単純にtweetの頻度が低いもの

ただ単純にtweetの頻度が低いものが結構な数あって、「2018年に入ってからのtweet回数が30回以下」という条件は、
若干厳しすぎたかなーって思った。

上にあげたパターンのうち、1.～5.については全部フォローを辞めた。
6.については、アカウントを見て、顔が思い出せる場合を除きフォローを辞めた。
7.と8.についてはそのまま残した。

作業の結果

結果的には179のアカウントに対するフォローを解除した。

感想

自分は、人の連絡先を管理するのが苦手で、
だから、その分できるだけtwitterを始めとする開かれたインターネットに、どうでもいいことを書いておいて、
自分に連絡を取りたいなと思った人が、既に顔を知っている人であれ、そうでない人であれ、
気軽に連絡を取りやすい状態を維持しようとしてきた。

数年前であれば、みんな、そこそこtwitterみてるよなーって思っていたけど、
ここ数年で使わなくなった人もいるし、twitterだけでは不十分だな、ということを今回の作業で実感した。

なので、twitter以外にも色んな人のいそうなところに出向いていったり、
あるいは、ちゃんとこのblogをメンテするなりして、
連絡とりたいに人にちゃんととってもらえる状態を維持したいなと思った。

2017年10月3日に35歳になりました。
四捨五入したら40歳になる。マジか。
マジかとか書いちゃうアラフォーマジか。大丈夫なのか。
大人とは一体何なのか。

例年、誕生日前になったら、しっかりamazonの欲しいモノリストを作って、
twitterに流したりしていたのだけど、今年は完全に忘れていた。

去年は、結構色々頂いたのだけど、それをあまり有効活用できなかったという反省もある。
もっとアクティブに活動できたら良かったと思う。
インターネットに欲しいモノリストを公開して、それで、何かをもらうってことは、
インターネットに対してその分、何か面白いことを仕掛けていく責任みたいなものと表裏一体だと思っている。
そういった面で、今年一年はあんまりいろいろできなかったなーって思ってる。

だから、今年に関しては、何かいただくというのも気が引けるので、
今年は別に欲しいものリストは作らなくても作らなくてもいいかなぁとも思ったんだけど、
普段、あまり何がほしいのかを整理する機会もないので、
ほしいものを棚卸しする機会だと思って整理してみることにした。
毎年、何が欲しかったのか、ということを記録して振り返れるのは悪くないとおもう。

で、今年のリストがこれ。
http://www.amazon.co.jp/registry/wishlist/3B9IYL63UAU7K/ref=cm_sw_r_tw_ws_x_5uy1zbZV51GHX

正直、最近、音楽はさっぱり、って感じなんだけど、ほしいものを整理したら結局楽器だらけになった。

raspberry pi 3 が届いた

で、10月3日の夜10時頃にとりあえずまとめてtwitterに流したら、
さっそく翌日、10月4日にみかるちゃんからraspberry pi 3が届いた。

先に書いたとおり、今何が欲しいのかを自分でまとめて、
ついでにネタでtwitterに流しておくかと言った気持ちだったので本当に何かが届くことを想定なんてしてなかった。
なので、届いた結果、raspberry pi 3を動かすために必要なmicrosdカードとmicro usbのケーブルが、
家にまったくないことに気づいて、焦ってamazonでmicrosdとmicrousbのケーブルを注文する、ということが起きた。
それくらい、なにかが届く可能性なんて、まともに想定していなかった。

動かすのに必要な物はひと通り注文して、ちゃんと動かす事ができた。
このraspberry pi 3 を使ってやりたい事があるので、
形としてまとまってきたらまたblogに書くことにしようと思う。

PEPSI Strong 5.0GVがたくさん届いた。

自分は、コーラの中ではペプシコーラが好きで、その中でも特にこのStrong 5.0GVってのが一番好きで

前述の通り、流石に誰もなにも送って来ないだろうと思っていたら、
motioncraftから2ケース、
伊波さんたあん、ふたつむら、にゃむずから1ケースずつ、
合計5ケース届いた。

1ケースあたり500mlのペットボトルが24本入っているため、合計で500mlペットボトル120本、24kgのペプシコーラが家に届いた。
(なお、まだ届いてないけど発送したと名乗り出てくれている人も居る。マジか。)

自分は、このコーラが大好きなので、たくさんあっても全く困らないのだが、
普通に飲むだけではあまりに芸がないなと思って、とりあえずtwitterの名前に残りのペットボトルの本数を書くことにした。

こんなかんじ。

しかし、これには問題があると言う事がわかった。
コーラを飲むのは自分だけではなく、嫁さんも飲む。
だから、自分だけが書き換えたのでは数えもれが発生してしまう。

どうしようかなーと悩んでいたら、嫁さんが
「コーラのペットボトルを飲み終わった時に押すボタンみたいなのがあったらいい」と言った。
「ほー　なるほどー」、と思ったのでつくった。

もともと持ってたraspberry pi(初代)のGPIOにタクトスイッチを繋ぎ、
ボタンを押したことをnode-redで検出し、node.jsで作ったREST API を叩くようにした。

REST APIは、ペプシの残り本数を状態として持っており、叩かれたら本数を1本減らして、
1本飲んだと言うことをtwitterにポストしつつ、名前を変更する。

毎日、日本時間で23:55に、状態を確認するシェルスクリプトをキックし、状態をCSVに書きだす。
で、書き出されたCSVを読んで、グラフにする。
グラフはここ。
http://sirrow.info/pepsi/

まぁ、なんか、そういうものを作った。
開発環境を作るところからだったのでけっこう時間がかかってしまった。
全部で4〜5時間くらいだと思う。10月7日から9日が3連休で本当に良かった。

コーラを贈ってくれた人も、贈ってくれなかった人もtwitterの名前とかグラフとか見て、
こんなに減ったのかーとなんだかしみじみしてくれれば、無駄に作った甲斐がある。

包丁用の砥石とオシロスコープをもらった

tmy先生からいただいた。

砥石はもともと、tmy先生のお家にあったものと同じ物をたまたま欲しいものリストにいれてた。
あと、オシロスコープは自分に贈ってくれると同時に、tmy先生自身も買ったらしい。
なので、両方ともお揃い。ちょっとうれしい。

砥石は早速使ってみた。
いろんな経緯があって、自分の家には同じ包丁が2つある。
なので、片方を研いで、もう片方は研がずに比べて見たら、
研いだ方がめちゃめちゃよく切れるようになった。

それを確認した後、もう片方も研いだ。

当たり前っちゃあ当たり前だけど、包丁は研ぐとよく切れるようになる。とてもよい。

オシロスコープは、今後頑張って使っていこうと言う感じ。
電子工作、捗るようになるだろうか。